Latáctica la heredaron de la época de Gonzalo Fernández de Córdoba, el Gran Capitán, y la formación básica de combate de los Tercios consistía en un batallón
Dehecho, se atribuye la adición del águila bicéfala en España a Carlos V, cuando es coronado rey de Castilla y Aragón en el siglo XVI. Finalmente, en este escudo se generaliza el uso de las columnas de Hércules a ambos lados del escudo. Igualmente, éste fue uno de los símbolos y emblema más característicos del águila en la bandera 6QVOR.